<Moteur et capteur de préssion

Moteur et capteur de préssion

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Message  dave1111 le Mer 29 Jan 2014 - 13:32

Bonjour !

Me voilà nouveau sur le forum car je cherche de l'aide, je suis actuellement sur un projet dans lequel je doit réussir à faire fonctionner un moteur avec des capteurs de préssion. En fait, j'ai trouver sur internet que ceci serai réalisable avec des piézo qui me donnerai une tension électrique et avec celle là je doit pouvoir gérer la vitesse de rotation du mon moteur.
Pour être plus précis, sur un skate électrique, l'utilisateur doit appuyer avec son pied sur le capteur et en fonction de la pression qu'il exerce faire avancer le skate.

Moteur: 600W 36V 3600rpm 21.37A (my7618)
Alimenté par une batterie SLA 7 de 7 ah et 36V

Quelle moyen je peux utiliser pour faire le lien entre la tension électrique émise par le capteur de pression et la vitesse de rotation du moteur ? Si vous avez d'autres idées de fonctionnement, je prend avec plaisir

Merci d'avance et bonne journée

dave1111

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Message  dave1111 le Ven 31 Jan 2014 - 17:52

Bonjour,

Je suis toujours à la rechercher d'aide, merci d'avance pour ceux qui peuvent m'aider.

Bonne soirée

dave1111

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Message  Christian le Ven 31 Jan 2014 - 18:17

Quelques conseils avec les capteurs piézzoélectriques :
- c'est sensible, avec une force modérée on peut obtenir 5 à 10V donc pas besoin d'amplifier.
- mais il faudra gérer les surtensions (un choc de marteau sur un piezzo produit 1000V, avec un courant très faible, comme les allume gaz, et ça peut faire claquer une étincelle).
- Donc mettre une diode Zener de 4.7V en parallèle pour bloquer ces surtensions en dessous de 5V pour ne pas griller les circuits d'interface derrière (en général en 5V TTL).
- Mettre aussi une résistance (10k?) pour vider le piezzo qui tend à se charger comme un condensateur.

Je suggère par exemple un Arduino pour récupérer et traiter les signaux du capteur, c'est assez simple à utiliser (programme en C++).

Pour piloter le moteur (si c'est un EVO) il faut un contrôleur de moteur à courant continu adapté à son voltage et sa puissance.

J'ai quand même quelques doutes sur la capacité d'un piezzo de fournir une réponse bien progressive.
Je vois plus ça comme un détecteur de choc ou d'impulsion.

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Message  dave1111 le Dim 2 Fév 2014 - 11:17

Bonjour,

Merci beaucoup pour ta réponse, je vais regarder tout ça.
C'est bien un moteur EVO, je vais regarder pour les contrôleur.

Je ne connais pas bien les capacités d'un piezo mais je ne voit pas comment réaliser ce système avec un autre capteur , à voir.

Bonne journée

dave1111

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Message  bouch le Jeu 20 Fév 2014 - 14:27

Bonjour, ton projet m'intérresse... as-tu avancer dans tes réflexions ? quel capteurs as-tu choisis ?

bouch

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Message  dave1111 le Ven 28 Fév 2014 - 20:07

Bonjour,

Finalement avec mes professeurs on a choisit d'utiliser un capteur de force 25lb (110 N) qui délivre une tension de 1 à 5V.
Le boitier de commande demande une tension de 1 à 10V donc il me suffira simplement de doubler la tension.
Pour freiner il faudra simplement envoyer un tension négative au boitier de commande.

Je n'ai pas encore trouver la façon donc je vais doubler la tension.
Après il faut sécuriser le circuit comme l'a démontrer Christian dans ce sujet.

Je n'ai pas encore réaliser l'expérience,
Bonne journée

dave1111

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Message  Christian le Sam 1 Mar 2014 - 8:34

C'est quoi exactement comme capteur ?
Je ne suis pas sûr qu'il faille une tension négative pour freiner, si tu as une doc met un lien qu'on regarde ça.

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Message  dave1111 le Dim 16 Mar 2014 - 13:36

Bonjour,
Désolé pour le retard, voici le capteur qui a été retenu:
http://www.lextronic.fr/P18744-capteur-de-force-flexible-25-lb.html

Les docs sont disponibles dessus, pouvez-vous me dire si cela peut correspondre s'il vous plait ?

Merci

dave1111

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Message  Christian le Dim 16 Mar 2014 - 18:04

Oui ça marche, par contre ça ne sort pas une tension en sortie mais une variation de résistance.

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Message  dave1111 le Dim 16 Mar 2014 - 20:58

Et comment la traiter cette variation de résistance pour envoyer au boîtier de commande une tension de 0 a 10V qu'il demande ?

dave1111

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Message  dave1111 le Lun 24 Mar 2014 - 10:17

Pouvez-vous m'aider s'il vous plait ?  Sad 

dave1111

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Message  Christian le Mar 25 Mar 2014 - 20:40

Pour faire quelque chose de simple : Une petite carte Arduino Uno peut mesurer la variation de résistance en entrée, et produire en sortie une tension variable.

En entrée une ligne de code :
capteur = analogRead(pin_resistance); //mesure le capteur branché sur pin_resistance

En sortie, la fonction analogWrite produit une tension variable sur la broche pin_commande avec
analogWrite(pin_commande, tension);

La valeur de cette tension est à calculer selon la mesure (capteur) avec une fonction de son choix (linéaire ou un truc plus élaboré si besoin que ce soit plus progressif).

Comme ça sort 0-5V, rajouter derrière un doubleur de tension pour avoir 0-10V (2 diodes et 2 condensateurs)
http://senaremy.centerblog.net/1-doubleur-de-tension

Voir ici
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Potentiometer
http://arduino.cc/en/Reference/AnalogWrite


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Message  dave1111 le Mer 26 Mar 2014 - 13:11

Merci beaucoup !
Je vais regarder tout ça  Smile 

dave1111

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