Calcul longueur courroie

Je bloque sur un petit point : dans le cas d'une transmission par courroie, comment faites-vous pour calculer la longueur de la courroie, en fonction de la distance entre les 2 poulies, et du diamètre de celles-ci ?

Je pense que la question est valable pour plusieurs "catégories de jouets", donc je l'ai posté en dehors des grandes catégories ...

J'arrive pas vraiment à modéliser la chose pour avoir un calcul fiable ...

Poulie 1 de rayon R1 --> circonférence de 2*pi*R1, on garde la moitié pi*R1 qui est en contact avec la courroie.
Poulie 2 de rayon R2 --> pareil
Entraxe de L --> on prend le double (aller +retour de la courroie).
avec pi=3.14

Longueur de courroie = pi * (R1 + R2) + 2 * L

Ou, avec les diamètres D1 et D2 :

Longueur de courroie = pi * (D1 + D2) / 2 + 2 * L

Arrondir le calcul à une valeur normalisée, donc déplacer un peu les moteurs sur leur support si besoin.

Merci pour cette piste, je vais rester sur ta solution.

=> je voulais faire quelque chose qui tienne compte du fait qu'on est pas vraiment sur la moitié du périmètre de la courroie (un peu plus sur la grande courroie, et un peu moins sur la petite), étant donné que l'aller et le retour de la courroies sont en biais, (différence de diamètre), et non pas parallèle.
Mais là où tu as raison, c'est qu'il faudra de toute façon venir choisir une longueur normalisée, donc au final, l’écart s'y retrouvera là aussi ...