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Longboard electrique maison

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Message  nopap Lun 11 Fév 2013 - 9:29

Bonjour,
Donc comme promis dans ma presentation, voila qq infos sur el longboard electrique que je viens de faire.
2x moteurs brushless 400kv, 2x lipo 6s 4ah, commande par Wii nunchuck sans fil et arduino pour controller les ESC.

J'ai pour l'instant fait 5km de tests, autour du lac de dijon: a 30km/h ca commence a partir en wobble, donc j'ai pas insiste mais j'ai encore de quoi aller plus vite. 5km pour 2ah de consommation.
J'attend maintenant que la neige fonde pour essayer plus fort.

La planche est egalement diy, ctp bouleau, avec en decor un rideau recouvert de resine. Un premier essai en ctp peuplier etait trop souple, et la deco ratee.

Je me suis evidemment inspire d'un projet e-longboard commercial que vous aurez peut etre reconnu.

Longboard electrique maison Sany2353_thumb

Longboard electrique maison Sany2488_thumb

Longboard electrique maison Sany2489_thumb
Longboard electrique maison Sany2490_thumb



Dernière édition par nopap le Lun 11 Fév 2013 - 11:22, édité 1 fois

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Message  takoon Lun 11 Fév 2013 - 9:54

Vraiment super ton longboard cheers

il doit arracher un peu avec ces deux moteur!!!! et peu tu nous faire des images plus précise sur tes tendeur de courroie?
ça m’intéresse fortement!

merci pour ton partage Wink

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Message  nopap Lun 11 Fév 2013 - 11:21

Salut,
Oui ca ca fort avec les 2 moteurs, meme trop j'ai du amortir l'acceleration avec l'arduino sinon pas moyen de rester sur la planche qd j'accelere.

La courroie c'etait tendeur obligatoire, ca sautait a chaque demarrage sinon. C'est une patte avec 2 roulements pour appuyer sur la courroie, et un ressort.
C'est moyen car ca a tendance a se mettre de travers avec le temps. Il faudrait un ressort de chaque cote des roulements, j'y viendrai peut etre car ca saute encore de temps en temps sur des grosses montees.

Longboard electrique maison Sany2512_thumb

Longboard electrique maison Sany2513_thumb

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Message  Christian Lun 11 Fév 2013 - 11:49

Good !
Avec le pogo brake qui va bien, c'est une super sécurité sur un longboard électrique.
Et le tendeur de courroie.
Comme quoi les montages perso sont bien mieux que les boards vendues toutes montées !
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Message  cenek Lun 11 Fév 2013 - 12:11

belle inovation ce tendeur de courroie Shocked
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Message  pierrot22 Lun 11 Fév 2013 - 20:39

génial ton skate, j'aime beaucoup ce style de modif "low profile", quasi invisible de l'extérieur Very Happy

sympa Arduino et le nunchuck, c'est une super télécommande, pas chère et résistante Smile
Après, arduino génère le signal PWM pour commander les ESC c'est ça ? Tu as un tuto qui présente le matos et le programme ?

Pour les tendeurs de courroie, si tout tourne bien rond, tu peux remplacer le ressort par une vis, ça sera moins sensible aux sauts.

D'où viennent les pièces qui serrent le truck ?
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Message  takoon Lun 11 Fév 2013 - 22:13

pierrot22 a écrit: Tu as un tuto qui présente le matos et le programme ?
ça pourrai être carrément la classe Wink

merci pour tes photos! vraiment une realisation belle,propre et efficace Twisted Evil
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Message  nopap Mar 12 Fév 2013 - 8:49

Bonjour,
Merci pour vos commentaires !

Pour le collier de serrage, ca vient de la :
http://www.bearingboys.co.uk/CADB18Z_-_18mm_Shaft_Collar__Double_Split_-40381-p
ca doit se trouver en france, mais j'ai pas trop trouve, et dans mon coin ca manque de magasins.

Le nunchuck WII est un nunchuck sans fil, celui la pour etre precis:
http://www.ebay.co.uk/itm/2-4-GHz-RF-Wireless-Nunchuck-controller-for-Wii-Nintendo-/120868592265?

Il en existe differents types, mais pas tous faciles a interfacer avec l'arduino.
C'est effectivement l'arduino qui lit le joystick WII et retransmet en signal PWM vers les ESC.

C'est finalement pas tres complique a realiser, ca m'a juste demande des recherches pour tout comprendre donc ca pourra aider d'autres membres du forum a gagner du temps.
Tuto ici: http://www.skate-electrique-forum.com/t806-tuto-commande-esc-par-arduino-et-wii-nunchuck#9536



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Message  toma Mer 13 Fév 2013 - 11:20

roh wouah il est super classe.......beau montage!!
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Message  nopap Dim 24 Fév 2013 - 17:48

Salut a tous,
Petit update sur mon longboard que j'ai pu tester plus longuement ce WE.
10km de plat pour 5500mah utilises (en 22v, lipo 6s)
Vitesse max: 43km/h, bien stable, et je peux encore faire plus mais j'ai eu la trouille de me gameller dans le canal qui etait le long de la piste cyclable. Plus de wobble, ca venait donc de moi :-)
Evidemment vitesse elevee = conso elevee.

Vraiment un chouette moyen de transport, mais il faisait tellement froid que j'ai fini gele.

J'ai perdu un morceau d'un collier de serrage... il faut mettre du frein filet sur toutes les visseries car ca vibre pas mal visiblement. Et une de mes lipos est morte (une cellule a 1.8v, remonte a 4 tres vite, bref pas bon).



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Message  cenek Mar 26 Fév 2013 - 12:03

43 en longboard, là ca devient bien bon et bien sport...
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Message  kaya Ven 1 Mar 2013 - 10:45

Salut,

Je trouve très intéressant le système de fixation truck/support moteur.
Peut-on avoir plus de détails sur l'assemblage ?
De mon côté je ne peux pas agrandir les photos et le CTRL-roulette est pas d'une grande aide....
J'aimerais bien en savoir plus, as tu percé les colliers de serrage pour fixé le support moteur?

Merci beaucoup pour ta réponse et bon ride


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Message  takoon Ven 1 Mar 2013 - 11:27

C'est pas bien de pomper les idée des autres sans même se presenter lol!

Il déchire ce e-longboard bounce
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Message  kaya Ven 1 Mar 2013 - 14:00

takoon a écrit:C'est pas bien de pomper les idée des autres sans même se presenter lol!

Il déchire ce e-longboard bounce

Voila : Présentation
Wink

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Message  nopap Ven 1 Mar 2013 - 18:17

Salut,
Oui j'ai perce les colliers pour y passer une tige filetee, ca tient les 2 cotes ensemble pour plus de rigidite et securite.. j'ai d'ailleurs bien fait car j'ai perdu un collier le we dernier en roulant sans meme m'en apercevoir, tout tient toujours bien droit. Sans la tige le bloc se serait coince et plouf bibi dans le canal :-)

Une petite photo qui montre un peu le principe
Longboard electrique maison Sany2513_thumb

J'ai du faire comme ca a cause du truck rond, mais avec des truck holey la fixation serait bien plus simple, une equerre un boulon et hop:
Longboard electrique maison Holey%20truck

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Message  loran2k Lun 4 Mar 2013 - 7:35

Salut, très belle réalisation... C une Arduino Uno ou autre? Pour info y'a de nouveaux shield moteurs pour brushless (megamoto plus) qui remplacent les esc de R/C et qui permettent plus de volts (>40V25A). J'en aurai certainement pour le prochain EREII...
Sinon tu peux montrer en détail tes roues motrices stp...
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Message  nopap Lun 4 Mar 2013 - 8:20

Salut,
Merci. Oui c'est une arduino Uno R3 classique. J'avais regarde les shield moteur mais ils etaient pas assez costaux pour l'amperage don't j'ai besoin (jusqu'a 70A en 24V), je vais jeter un oeil sur ce nouveau shield c'est peut etre interressant effectivement.

Tu veux quoi comme details sur les roues ?

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Message  kaya Lun 4 Mar 2013 - 8:55

nopap a écrit:Salut,
Oui j'ai perce les colliers pour y passer une tige filetee, ca tient les 2 cotes ensemble pour plus de rigidite et securite.. j'ai d'ailleurs bien fait car j'ai perdu un collier le we dernier en roulant sans meme m'en apercevoir, tout tient toujours bien droit. Sans la tige le bloc se serait coince et plouf bibi dans le canal :-)

J'ai du faire comme ca a cause du truck rond, mais avec des truck holey la fixation serait bien plus simple, une equerre un boulon et hop:

MErci pour les infos !
Oui j'avais déjà pensé au truck holey aussi mais une équerre a 90° ne conviendra pas à première vue. Il en faudrait une custom avec un angle inférieur je pense.
A tester donc.

@+

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Message  loran2k Mar 5 Mar 2013 - 21:46

... J'ai pas bien réussi à voir le pignon de la roue, sa fixation sur la roue, le matériaux (j'ai cru voir de l'alu)...
Concernant l'ampérage , j'imagine que tu est en lipo limité par le voltage et vla la galère et le danger au chargement, donc plus d'ampérage pour moins de voltage because ESC R/C limité en V et chers...
Je crois comprendre le souci de tous les e-mtb "modélisme", surchauffe en cas de pic prolongé !
Peut-être plus facile de passer en 36V avec 2 wifi shield ? A voir ... Très bientôt...
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Message  pierrot22 Mer 17 Avr 2013 - 20:08

au fait, c'est quoi ton rapport de transmission, et le diamètre de tes roues ?
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Message  nopap Jeu 18 Avr 2013 - 6:45

Salut,
Donc les roues sont des Otang 80A In Heats en 75mm de diametre.
Les poulies sont en 10 / 35 (modelcraft)
Les moteurs en 400KV (ebay)

Je reponds egalement a loran2k car j'ai loupe ses questions:
J'ai perce la poulie de 35 avec une scie cloche pour laisser passer l'axe de roue. Ensuite 4 trous et 4 vis de 60 enfoncees dans la roue et ca tient.
Les plaques de fixation des moteurs sont en alu 3mm. Les bagues de fixation sur le truck en acier (c'est lourd d'ailleurs)
Je suis en lipo 6S, 2x 4ah , galere pas trop: petit, puissant. J'ai un peu l'habitude j'en ai sur mon vtt elec aussi.
ESC 60A. Pack moteur + esc a 60 euros (ebay).

Pas de surchauffe, meme en roulant 10km a fond. Ca chauffe un peu, mais je met la main dessus sans pb, et ca n'a pas fait fondre l'arduino qui est coince contre.




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Message  paulcollin Jeu 18 Avr 2013 - 12:37

Joli réalisation.
Pourrais tu donner des références précises pour les poulies et courroie que tu as utilisé (nombre de dents, écartement entre les dents, largueur, résistance ) : j'aimerai bien copier ta transmission que je trouve superbe.

Merci d'avance

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Message  nopap Jeu 18 Avr 2013 - 13:17

Salut,
C'est des poulies + courroies modelcraft de chez Conrad.
Codes produits: 226042-62 , 226106-62 et les courroies 226068-62

J'ai du repercer le moyeux de la petite poulie en 8mm, il vient en 6 et mon axe de moteur etait en 8. Le trou est bien sur ovale maintenant.... J;ai perce l'axe moteur pour y mettre une vis 2.5mm pour que tout tienne correctement. Les vis pointeaux n'ont pas tenu plus de 3 secondes.

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Message  paulcollin Jeu 18 Avr 2013 - 21:05

Pour la courroie, il est indiqué :

Puissances de transmission : jusqu'à 0,3 kW

Avec un moteur qui délivre pas loin de 2kW est ce que c'est pas un peu léger ?
T'as déjà eu de la casse ?

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Message  nopap Ven 19 Avr 2013 - 6:29

Non pas de casse. La courroie sautait au debut, j'ai ajoute le tendeur et depuis pas de souci.
L'amortissement de l'acceleration avec l'arduino evite les accoups qui feraient eventuellement sauter/casser la courroie.
Sans mortissement, ca sautait au demarrage (avec casse eventuelle) et je pouvais pas tenir sur la board.

Globalement ca parait trop puissant mais ca permet des grosses vitesses.

J'ai fait au max 70A, en 24V soit en gros 1700W divise par les 2 moteurs.

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