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télécommande avec fil

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Message  Christian le Mar 7 Aoû 2012 - 11:21

Darimen a écrit:Salut Christan,
Je voulais savoir si tu saurais comment je peux faire fonctionner le EMTB avec une télécommande Avec fil car je n'aime pas trop le fait que ce soit sans fil ..
J'ai testé les deux :
- avec fil sur mon Dirtsurfer
- sans fil sur le MTB nosno

Par expérience c'est bien plus confortable de rider sans fil, sinon on risque de l'arracher lors des chutes et on a un fil qui gène dans les pattes. J'ai déjà eu droit au retour à pieds et refait les soudures ensuite Suspect

Le sans fil (de modélisme 2.4GHz) est très fiable, pas d'interférence entre boards proches ni avec les réseaux Wifi du quartier. On fait voler des gros avions de 2 ou 3m d'envergure avec ça et on les prend pas sur la tête.

Si tu optes quand même pour le système avec fil,
- intercale une prise de branchement qui s'arrache en cas de traction excessive, sinon tu casses vite le fil ou les soudures.
Attention, plus de frein moteur quand ça coupe Evil or Very Mad

- A priori tu as le choix entre utiliser un potentiomètre (résistance variable, 2 fils de sortie) ou une manette à effet Hall comme sur les vélos électriques. (à gâchette au pouce, ou une manette tournante).
Dans ce cas, 3 fils en sortie, GND (masse), Power (+5V) et un fil de commande au variateur, qui va varier entre 0 et 5V (sortie commandée en tension variable). Ce capteur Hall marche sur une carte Arduino (mrdam a testé sur son "Segway").

Il faut regarder quel type de signal un contrôleur de modélisme reçoit en entrée, à priori il y a juste 3 fils de commande, donc avec un petit bricolage ça devrait marcher.

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Message  Christian le Mar 7 Aoû 2012 - 13:26

C'est en fait un peu plus complexe que prévu. Wink
Voir cette page http://model38.pagesperso-orange.fr/le_recepteur.htm

Le signal de sortie d'un récepteur de radiocommande est un signal périodique rectangulaire, toutes les 20 ms, avec des impulsions de largeur variable selon la position de la manette de commande. (PWM = pulse width modulation).

Donc pour une commande directe par fil (sans récepteur), il faut convertir une variation de résistance électrique (déplacement du potentiomètre de la manette) en une variation de largeur d'impulsion :
- signal rectangulaire on/off.
- à fréquence fixe, durée du cycle 20 ms.
- en sortie une impulsion ON de durée 1.5ms pour le point neutre
- et de 2 ms pour la pleine puissance.

télécommande avec fil SchemaR02

télécommande avec fil Schema05-signal-recepteur
Source : model38

Tu peux bricoler un générateur PWM qui sort un rapport cyclique proportionnel à une tension continue venant d'un potentiomètre à partir d'un oscillateur NE555
Schéma de base ici http://www.dprg.org/tutorials/2005-11a/index.html

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Message  syntaxeror le Mar 7 Aoû 2012 - 20:57

le plus simple pour une commande sans fil est d'utiliser un testeur de servo
télécommande avec fil Servodriver
et vers les 20s.une idée de comment faire ta télécommande


mais le mieux reste tout de même la radio, utilisation du frein et de la marche arrière plus aisé
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Message  mrdam le Mar 7 Aoû 2012 - 21:29

+1 pour les explications christian je comprend mieux pourquoi ca ne fonctionnais pas En branchant directement sur la prise de l'esc . Bonne idée le testeur de servo . Notée pour plus tard !


Dernière édition par mrdam le Mar 7 Aoû 2012 - 22:01, édité 1 fois
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Message  Christian le Mar 7 Aoû 2012 - 21:39

Bien vu le testeur de servo, le circuit est déjà tout monté santa

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Message  Darimen le Lun 13 Aoû 2012 - 9:00

Sa ce branche comment le testeur de servo ?
Juste le bout de la prise en Y ?
Et je crois qu'il faut une batterie en plus non ?
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Message  Christian le Lun 13 Aoû 2012 - 10:16

Le testeur de servo remplace le récepteur (il se branche à sa place), connection avec un câble à 3 fils sur l'entrée du contrôleur (qui lui est monté sur le moteur et l'alim).

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Message  Darimen le Lun 13 Aoû 2012 - 19:28

Ah c'est aussi sympa que ça ?
Donc en le branchant en direct dessus.. On supprime l'étape de la synchronisation vu que c'est relié en direct, c'est bien ça ?
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Message  Christian le Lun 13 Aoû 2012 - 21:02

Oui c'est ça. Tu as un exemple en photo ici ou

Un exemple de trotinette brushless qui utilise ce système de télécommande avec fil par un servo-driver :
http://endless-sphere.com/forums/viewtopic.php?f=9&t=39639

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Message  Darimen le Lun 13 Aoû 2012 - 21:40

Aussi simple que ça Smile ?
Dès que je peux je m'y mettrais dessus alors Wink
Merci Christian
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