Projet eSkate avec commande au pied

Bonjour,
Etudiants en mécanique nous nous sommes lancé dans la conception d'un skate électrique dont la particularité serait d'avoir une commande au pied au lieu de l'habituel manette.
C'est un skate qui serait plutôt orienté pour une utilisation urbaine.
Comme l'IUT gère mal son budget nous nous retrouvons à le financer nous même c'est pourquoi nous avons choisi de partir sur une base existante qui serait le Street 600 de chez Evo skate et de changer seulement la partie commande.
(et oui adieu les hub motor, les batterie lithium ...)
Seulement pour que notre projet sois complet nous devons tout de même faire le dimensionnement complet du skateboard et de ses composants.
Pour ce faire nous avons besoins des caractéristiques détaillées du moteur de 600W de chez evo notamment la taille du pignon en sortie, son module, sa vitesse max.
J'aimerai savoir également si sur le street 600 c'est un entrainement par chaîne ou par courroie.
Enfin on arrive dans la partie où l'on "nage" le plus l’électronique.
Sachant que notre commande se traduit par un mouvement rotatif du pied arrière on avait pensé à un potentiomètre pour gérer la vitesse du moteur mais il semblerai que ce composant soit utilisé pour de petite puissance. J'ai également entendu parler de contrôleur, de hacheur, de variateur mais j'ai du mal a comprendre comment marche tout ses composants et comment les relier à la commande.
Nous voulons aussi mettre un mode (6km/h) où un interrupteur commuterai sur un circuit composé d'une résistance plus importante.
Comme je vous l'ai dis l’électronique c'est pas notre fort et tout avis sera le bienvenu.
Merci d'avance

Une petite recherche sur le forum pour la démultiplication du Evo 600 :
http://www.skate-electrique-forum.com/t593-quelle-demultiplication-sur-un-skate-evo-600-et-800
C'est une transmission par courroie sur tous les petits modèles.
Il y a déjà pas mal de réponses à vos questions juste en cherchant sur le site.

Attention avec le principe d'une commande au pied, en cas de déséquilibre le pied peut glisser, appuyer sur l'accélérateur...

Un potentiomètre (qui s'utilise sous basse tension, modèle rotatif ou à glissière) peut très bien être utilisé en entrée d'un contrôleur qui amplifie la puissance derrière.

Euh, à 6km/h autant marcher

Merci christian
Effectivement j'avais réussi à trouver le rapport de réduction mais pas le diamètre primitif du pignon. Le module pourrait très bien faire l'affaire puisque de toute façon ils sont relié par la relation D=mZ.
J'ai également besoin de la vitesse max du moteur Ces données sont utiles pour dimensionné la courroie bien qu'inutile pour la pratique dans notre projet. Ce matin j'ai appelé evo skate mais il a pas voulu lacher le morceau
Pour la commande c'est une commande rotative mais le pied n'est pas prisonnier simplement en appuie.
J'espere pouvoir vous l'a montrer une fois qu'on l'aura fabriqué.