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Les roues du futur : 4WD et omnidirectionnel !

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Message  Christian Ven 23 Déc 2011 - 15:18


Vidéo: segway omni 4 wheel drive de SRIkarto.

Déjà, il y a 4 roues motrices, mais en plus.. ça peut avancer de côté, rouler en crabe, et tourner sur place.

Les 4 roues spéciales sont munies de 6 ou 12 rouleaux inclinés à 45° et les 4 moteurs sont à pilotage séparé.
Le principe de fonctionnement de l'engin :
Les roues du futur : 4WD et omnidirectionnel !  UranusOmniDirectionalRobotPodnar

Les deux roues d'un même côte tournent dans le même sens pour avancer ou reculer, et en sens opposé pour se déplacer sur le coté ! Shocked

Il y aurait moyen de monter un e-skate complètement dément avec ça. alien


Sur les vidéos d'Airtrax, on voit un chariot élévateur équipés de ce système.
Pour les sites industriels encombrés où on ne peut pas trop manœuvrer, avec 2x6 rouleaux par roue

Stagehand TV-Airtrax Sidewinder Forklift

La commande se fait par un joystick.

Une variante avec des roues dont l'axe s'incline :

Vidéo : Omnidirectional fork lift truck

Ca doit faire des super sensations de patin à glace
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Message  toma Lun 26 Déc 2011 - 17:46

Roh mais c'est un truc de fous......étant "ancien" cariste j'essayerai bien....
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Message  cenek Mar 27 Déc 2011 - 9:39

t'es surtout "ancien" toi... Razz
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Message  Christian Mar 27 Déc 2011 - 10:18

On dit pas "ancien" on dit "expérimenté" tongue
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Message  cenek Mar 27 Déc 2011 - 12:37

tant qu'il fait les meilleurs temps à Révin on peux l'appeller "l'ancien"...

Comme ca il peut dire "l'ancien" vous met minable Very Happy
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Message  takoon Mar 27 Déc 2011 - 15:37

c'est énorme ces roues!!! le dernier chariot doit être vraiment très drôle a piloter!!!!

toma peu aussi dire "l'ancien ce met minable" lol!
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Message  cenek Mar 27 Déc 2011 - 15:51

Razz drunken drunken drunken Razz
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Message  toma Mer 28 Déc 2011 - 8:53

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