e-Longboard

Bonjour,

dans le cadre d'un projet scolaire, je me lance dans la construction d'un longboard électrique.

J'aimerais profiter de l'expérience des membres de ce forum pour mener à bien mon travail et aboutir à un bon produit.

Pour commencer, je vais faire le skateboard moi même en bois de bambou. J'ai entendu des bonnes choses à propos de ce bois. Si vous avez d'autres propositions n'hésitez pas   

Pour la partie moteur, j'ai trouvé un  moteur brushless outrunner de 350kv pour une tension de 14V et une puissance totale de 1190W. Vous en dites quoi ? Faible kv avec une bonne puissance ça me semble un bon compromis...

Concernant le contrôleur des moteur, je ne sais pas si ça existe pour contrôler deux moteurs. Des propositions ? Quelles avantages/désavantages à utiliser deux moteurs au lieu d'un ?   

La partie transmission me semble la plus compliqué. Je veux partir sur une transmission à courroie mais comment unir mon roulement à ma roue ?   

Merci de votre attention et de votre aide.

Luis Rodrigues

bonjour et bienvenue a toi, j ai déplacer ton message qui n était pas au bon endroit 
une petite présentation serait pas mal et ferait plaisir aux copains   
http://www.skate-electrique-forum.com/t652-a-lire-avant-de-poster

Salut j'ai vu pas après qu'il y avait un secteur pour les projets d'étudiants.

+1 pour le bambou, c'est solide et léger.

Tu dois mettre 2 contrôleurs (identiques bien sûr) s'il y a 2 moteurs. Il en existe aussi des doubles, mais si tu en grilles un, c'est mieux de n'en changer qu'un.

Après 2 roues motrices sur un longboard c est peut-être pas forcément utile à mon avis.

ManoClandestinO a écrit:Après 2 roues motrices sur un longboard c est peut-être pas forcément utile à mon avis.

surtout si tu veux limiter les frais et libérer un peu de place sur la board ...
http://www.thingiverse.com/thing:239165... pour ta roue

Oui une roue motrice ça suffit sur bitume, pas de risque de patinage.

d'accord pour 1 roue motrices   

ou pour un contrôleur pour 2 moteurs....alien drive le fait...grave de watts sous un longboard, ça peut être fun aussi.

je suis d'accord aussi!

mais pour ce type de projets...    sauf si il y a du budget! autant se faire plaisir   

Salut à tous,

malouin merci pour ton lien. On a une imprimante 3D à l'école mais ils impriment que sur du ABS que je pense pas suffisant pour tenir toutes ces contraintes. Je vais voir si je peux parler avec des polymécaniciens voir s'il y a moyen d'usiner une pièce semblable.

Pour les moteurs j'ai décidé de partir sur 1 seul moteur. J'ai un budget assez élevé mais si je peux économiser je pense que c'est mieux. On me tape sur les doigts si j'abuse...  

Je dois aussi calculer la force exercée sur la tige du truck (ou je vais fixer mon moteur) pour prouver que cela tient et faire un tendeur de courroie.

Pour le tendeur j'ai pensé à ceux des motos. une visse qui me permettrait d'avancer/reculer mon moteur... Vous en pensez quoi ?   

Pour les forces, si quelqu'un s'y connait c'est volontiers   

Merci les gars j'attends vos réponses

C'est pratique de fixer le moteur sur des trous allongés, et de mettre une vis pour pouvoir le reculer et tendre la courroie.

luis.rodrigues a écrit:Salut à tous,
Je dois aussi calculer la force exercée sur la tige du truck (ou je vais fixer mon moteur) pour prouver que cela tient

Là, faut nous faire un petit dessin.

Je ferais plus tard pour le moment ce n'est pas une priorité.

J'ai déjà commandé la planche de bambou, 3 plis, environ 1m. Je vais partir sur un style assez classique.

J'ai encore des choses à commander  :

• ESC : Mon moteur a un courant max de 53 A. J'ai choisi un contrôleur qui délivre jusqu'à 55A. C'est un peu limite mais mon but n'est pas d'avoir un grande puissance, je pense que ça va aller.  
  Une chose que j'ai pas compris : le BEC. Il me semble que c'est une espèce d'alim qui me fourni 5V pour que je puisse utiliser sur d'autres fonctionnalités, c'est ça ?  
  

• Concernant aussi le ESC, comment faire pour le programmer ? Je dois acheter un programmeur séparé ou il y a d'autres moyens ?   
  

Merci du coup de main.

PS: Ton Tutoriel sur comment calculer la puissance nécessaire pour rouler en skate m'a bien aidé. Je conseille ! Merci à toi Christian

luis.rodrigues a écrit:
Concernant aussi le ESC, comment faire pour le programmer ? Je dois acheter un programmeur séparé ou il y a d'autres moyens

Une carte de programmation, ça vaut pas très cher normalement et tu la branches sur ton esc pour modifier les paramètres

BEC = Battery Elimination Circuit.
C'est un abaisseur de tension, qui convertit la tension de la batterie en 5V pour alimenter le récepteur de radiocommande, ça évite de rajouter une pile de 5V.

On peut programmer l'ESC soit avec une petite carte qui va avec, soit en appuyant sur un bouton selon le clignotement d'une diode (ça dépend des modèles) mais c'est nettement moins pratique.

Super utile. Je pense mettre un uP du coup l'alim de 5V me sera indispensable.

Pour contrôler le ESC... En PPM non ? (Pulse Position Modulation) Je pense utiliser la nunchuck pour contrôler la vitesse des moteurs.

Je reçois demain ma planche en bambou... Je mettrai des photos si vous êtes interessés   

Bien sur qu on veut voir   

Salut,

je viens de recevoir mes commandes. Mes profs s'étonnent de la taille des moteurs et de la puissance qu'il peut délivrer (surtout du prix aussi...ici en Suisse ils sont habitués a beaucoup plus chère   )

Par contre petite mésaventure, en testant le ESC j'ai fait un c.c. entre le les pattes + et - du BEC. Quelqu'un sait si c'est possible de réparer ?   

Pour la planche, j'ai reçu le bambou et j'ai fait la forme. Reste plus qu'à poncer et décorer (j'ai déjà quelques idées..on verra  )

Bonne soirée.

C'est bien parti  
C'est l'entrée du BEC qui tu as court-circuitée, sous tension ? ça a fumé ou pas ?

Non juste la sortie +5V. J'ai fait un cc entre le + et le -... Elle était branché sur la batterie. Il y a pas eu de fumée juste quelque chose qui pétait.

J'ai vérifié la sortie du régulateur de tension et j'ai bien +5V.

Dans ce cas ça doit pas être trop grave (il y a peut être une protection sur le BEC).
A ne pas faire sur la batterie  

Pourtant j'ai plus sur la fil de sortie... Si c'est possible de réparer je le fais sinon je vais devoir en acheter un autre.   

le BEC peut s'acheter séparément pour quelques €

Je suis de retour,

pour finir j'ai acheté un nouveau ESC le moteur tourne bien.

J'ai trouvé un petit programme sur Arduino que j'ai pu utiliser pour tester le moteur. Étape suivante -> écrire le programme pour un PIC18F4520... Un peu plus compliqué que sur Arduino   

Code_Arduino_ESC:

Pour le moment je réfléchis sur mon rapport d’engrenage. Je fais des recherches de mon côté mais si quelqu'un s'y connait je dis pas non a vos explications   
Mon diamètre de roue est de 75mm. Tout le reste est à définir (taille des poulies, nombre de dents, longueur de la courroie crantée,...)

Pourquoi passer sur un microcontrôleur  PIC18F4520 ?
Reste sur de l'Arduino, c'est plus simple agréable et rapide pour prototyper.   
Et même pour de la série, en montant la puce (ATMEL 328P) en "stand alone" (sans le port USB, le régulateur de tension, le pcb, les leds..) ont fait de petits montages pas chers du tout.
Si tu manques de place il existe des Arduino "nano", toutes petites, et compatible avec la carte Uno.

- Largeur de la courroie : environ 1 doigt, ça suffit pour la solidité.
- La forme des dents : en forme "carrée" pour bien accrocher le petit pignon. (il existe des dents en demi-lune).
- La longueur de courroie : prendre un standard (moins cher et plus facile à trouver), et ajuster la position du moteur selon la taille.
- Le nombre de dents, c'est uniquement le ratio plateau / pignon qui compte, environ 1/6 ou 1/5.
- Le taille du plateau : plus petit (au moins un bon cm) que la roue du longboard pour ne pas accrocher le sol.
- Le taille du pignon, ne pas prendre  trop petit pour avoir une surface de contact de la courroie assez grande (sinon ça peut sauter des dents et casser la courroie).

Important, prévoir de pouvoir décaler un peu (+/-8 mm) le moteur pour bien tendre la courroie.