Transmission

Intéressant   
Le réducteur épicycloïdal a quand même ma préférence, plus symétrique, pas d'efforts latéraux...

Le probleme du reducteur épicycloïdal est que le moteur se retrouve sur le meme axe que la roue...ce qui complique l'utilisation de pieces standard (moteur rc et "truck")

Au total les efforts ne sont pas plus importants que sur une transmission par courroie/chaine et comme le support moteur sera plus court, on doit s'y retrouver...

Une solution intermediaire serait de monter un engrenage libre sur l'axe de roue pour reprendre les efforts causés l'angle des dents.